近年来，陕煤集团神木张家峁矿业公司紧扣智能化矿井建设工作总体部署，依托先进的5G专网、大数据、人工智能等技术，以矿井人员及物资运输为切入点，立足智能驾驶防爆车辆为代表的无人驾驶技术，打破技术壁垒，实现了矿井运输领域智能化和无人化技术应用“零突破”，开启矿井智能运输新篇章。
“无人驾驶车辆的应用，我们实现了“五个首次”的突破。一是首次针对燃油液压驱动型矿用物料车，通过线控系统，实现无人驱动、转向、制动、挡位变化、车身控制、数据反馈等自动行驶功能;二是首次针对电驱动型矿用人车，实现无人自动行驶功能;三是首次通过矿用毫米雷达波、激光雷达、高清摄像头、超声波、码盘、轮速计等多源异构信息融合精准控制行车轨迹;四是首次基于IMU(惯性导航)+GNSS(全球定位系统)+ODOM(轮速计)+LIDAR(激光雷达)+UWB基站(超宽带无线通信定位)+ UWB定位卡+磁导航七合一高精度融合进行车辆定位;五是首次通过融合感知及精准定位自主完成智能控制决策，同时利用车端HMI(人机交互)系统，实现对车辆的远程监控。”辅助运输工区李凯介绍道。
目前，张家峁矿业公司无人驾驶技术应用已实现了从地面车位自动发车，自主导航运行到井下指定地点，自动返航回到地面指定位置的功能。运行过程中，能够根据道路环境自动调速、鸣笛交互、遇到障碍物或紧急情况自主紧急停车或通过硬件切换装置实现自动驾驶与人工接管的转换。
据悉，无人驾驶技术的应用不仅可以助力推进智慧化矿井建设中的生产力改造，实现通过智能驾驶技术创造生产效益，同时也将为无人驾驶在未来的矿井运输环境的应用落地，积累技术和运营方面的经验。该技术应用单位负责人姜永昌介绍说：“为推动智慧化矿井建设快速发展，我们将加快无人驾驶技术的应用步伐，更好的与日常生产任务进行深度融合，使这项技术能够更好的发挥作用，力求在公司智慧化建设发展中贡献新力量，展现新作为。”
(陕煤集团神木张家峁矿业公司 迪林强)
